关于智能机器人的概念描述
2016/7/31 21:34:32 点击:
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一、智能机器人概述
智能机器人是一个综合性的感知、思维、效果、仿真的人机系统,外形不一定像人。智能机器人有一个相当发达的大脑“。它是在大脑上作用的中央计算机,计算机与操作它的人有直接的联系。最重要的是,这样的计算机可以根据行动的安排的目的进行。正因为如此,我们说,这种机器是真正的机器人,即使他们的外观可能会有所不同。它是人工智能技术的综合试验场,它可以全面地考察人工智能的各个领域的技术,并研究它们之间的关系。还可以帮助人们从事危险的工作,在恶劣的环境下对世界海上战场的作战等显示技能的充分。
智能机器人的研究意义
随着科学技术的突飞猛进的发展,科技产品成为我们的生活几乎没有,无处不在,无处不在的智能机器人的客观存在是机械技术、电子技术、信息技术的有机结合的产物。智能机器人的学习涉及到的学科有:力学、机器人的拓扑结构、力学、电子和微电子、控制理论、计算机、生物学、人工智能、系统工程。多学科领域知识的交叉与融合是智能机器人技术的发展、拓展和扩展的基础,也是学习和应用智能机器人技术的基础。随着智能机器人技术的不断发展,新领域的拓展,学科的范围也将越来越广,而智能机器人将不同的学科知识,使得人们在学习和研究的过程中融入各个领域的科学。一个智能机器人在人类生活和工业生产中发挥着巨大的作用,如智能机器人在农业、医疗、航天、甚至军事应用中,智能机器人的出现将解放了劳动力的很大一部分,使人们能够更好地完成既定的工作,高风险无法完成任务。在医学上可以做更复杂的内科手术,更好的治疗患者,最大限度地减少手术引起的不良反应。智能机器人将创造更大的社会价值。
如上所述,智能机器人将在人类的生活、工作等方面发挥巨大的作用。例如在农业生产中,应用新的农业生产方式和新技术促进农业机械的更新和发展,智能化农业机械技术已经成熟。机械化的发展,极大地解放了劳动力,促进了社会生产,创造了巨大的社会财富。如在日本、美国等国家,先后开发出了多种农业机器人:采摘机器人、机器人、除草机器人、喂养机器人。这些机器人的出现大大提高了生产效率,操作过程中的高效率和高精度是人们无法完成的,大大提高了生产效率,提高了产品,为社会创造了巨大的经济效益。同时,智能机器人也为其他行业的人们创造了更大的经济效益。
二、智能机器人的基本要素
大多数专家认为,智能机器人至少必须有以下三个要素:
首先,有意识的因素,了解周围的环境;
感测元件包括一非接触式感测器、感测力、压力感测感测器、感测器等接触式感测器等非接触式感测器。这些元素基本上是相当于眼睛、鼻子、耳朵等功能和它们的功能可以,如使用相机、图像传感器、超声波传输合成器、激光、导电橡胶、压力电元件、气动元件、行程开关等机电元件来实现。
二是元素的运动,要对外界作出回应;
三是对于运动元素,智能机器人需要有一个无轨道类型的移动机构,以适应如平面、步骤、墙壁、楼梯、坡道等
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